تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : مقال في مؤتمر 
عنوان الوثيقة :
تتبع المستوعب المستقل بأسلوب الدرج لروبوت صناعي
Autonomous contour tracking using staircase method for industrial robot
 
الموضوع : نظم المعلومات 
لغة الوثيقة : الانجليزية 
المستخلص : One of the major problems in manufacturing industry is a manual contour tracking programming for industrial robot tasks. These tasks such as welding, sealing and painting applications are very tedious and time consuming. This paper presents a study on developing a staircase method in order to automate the manual programming process. This work will transform a standard industrial robot into autonomous contour tracking robot which has more value such as performs as coordinate measuring machine (CMM). The staircase algorithm has been developed and tested using a SCARA ADEPT robot. The experimental results demonstrate that the total good sample of 78 points was collected over 80 millimeter horizontal measuring distance. 
اسم المؤتمر : المؤتمر الدولي حول التحكم والأتمتة والروبوتات والرؤية 
الفترة : من : 18/12/1429 هـ - إلى : 21/12/1429 هـ
من : 17/12/2008 م - إلى : 20/12/2008 م 
سنة النشر : 1429 هـ
2008 م 
عدد الصفحات : 5 
نوع المقالة : مقالة علمية 
مكان الانعقاد : فيتنام 
الجهة المنظمة : جامعة نانينج للتكنولوجيا 
تاريخ الاضافة على الموقع : Sunday, February 6, 2011 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
برهان الدين ابو بيدرAboobaider, Burhanuddin باحثدكتوراهbaboobaider@kau.edu.sa

الرجوع إلى صفحة الأبحاث