تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : رسالة جامعية 
عنوان الوثيقة :
الاستشعار الذكي وتتبع جهاز التنقل الشخصي للمعاقين من خلال الهاتف الذكي
SMART SENSING AND TRACKING OF PERSONAL MOBILITY DEVICE FOR DISABLED THROUGH SMARTPHONE
 
الموضوع : كلية الهندسة 
لغة الوثيقة : العربية 
المستخلص : يشير جهاز التنقل الشخصي إلى مركبة مخصصة للاستخدام من قِبل فرد واحد في الحركة. فهي مدمجة ومعظم هذه المركبات بمحركات في الغالب ولكن لا تتطلب رخصة للطريق. كان هناك عدد متزايد من أنواع أجهزةالتنقل الشخصي مثل الكراسي المتحركة،سكوتر، الدراجة الهوائية الأحادية العجلة، لوح التزلج، إلخ. لكن الكرسي المتحرك يعتبر جهاز طبي يستخدمه المعوقون وكبار السن. عندما يتم البحث عن الكراسي المتحركة كلمة رئيسية في متصفح الإنترنت، يعود محرك البحث بأكثر من 1.8 مليار نتيجة هذا العدد الكبير هو مؤشر لمجموعة كبيرة من الأشخاص المهتمين بالكراسي المتحركة. وهذا يعني أن الاهتمام الأكبر يتوافق مع زيادة الطلب. وتشير الإحصاءات الحديثة إلى أن 1 من كل 4 من الأمريكيين يعانون من إعاقة تؤثر على الأنشطة الحياتية الرئيسية ويمكن أن يكون العدد أكبر بكثير في سكان الدول النامية والفقيرة. يحاول الأشخاص ذوو الإعاقة الانتقال بشكل مستقل إلى المدارس وأماكن العمل والأسواق وغيرها من الأماكن التي تهمهم. لذلك هناك حاجة إلى الكرسي المتحرك لمساعدتهم في التنقل الامن والمريح والاقل كلفة. في هذا العمل تم الوصول الى نظام للحركة عبارة عن كرسي متحرك يعمل بالكهرباء. يتطلب النظام لوحة الهاتف الذكي ومتحكم اردوينو، ومتحكم للمحرك، وعصا التحكم، ومستشعر القرب للتنقل وتتبع الوجهة تم تطوير برنامج تطبيقات الهاتف المحمول على نظام الاندرويد الأساسي. تم أستخدام منصة الاردوينو لتوصيل المجسات ولوحة قيادة المحرك الكهربائي. تم اختبار النظام لمعرفة السرعة والمهارة التشغيلية وقضايا السلامة. من الاختبارات وجد أن التنقل والتحكم في الكرسي المتحرك يتميزان بالكفاءة والفعالية من حيث التكلفة والموثوقية. 
المشرف : د. برهالد راو 
نوع الرسالة : رسالة ماجستير 
سنة النشر : 1440 هـ
2019 م 
المشرف المشارك : د. نايف ضيف الله هلال العتيبي 
تاريخ الاضافة على الموقع : Wednesday, August 21, 2019 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
بدر دخيل الله الرشيديAlrashdi, Bader Dakhil Allahباحثماجستير 

الملفات

اسم الملفالنوعالوصف
 44915.pdf pdf 

الرجوع إلى صفحة الأبحاث